Паллетирование

Описание проекта

Роботизированный комплекс предназначен для паллетирования гофрокоробов с 4-ми видами продукции. Заклеенные коробки доставляются к роботу-паллетайзеру Fanuc M410iC-185 по транспортной системе, состоящей из роликовых конвейеров. Конвейеры снабжены позициями для поднятия коробок с механическим стопором и датчиком наличия коробок. Для распознавания этикеток на коробках комплекс использует датчики штрих-кодов. Робот-паллетайзер снабжён механическим захватом для поднятия двух коробок. Паллетирование осуществляется на европаллеты, которые подаются по роликовым конвейерам, роликовые конвейеры снабжены пневматическими стопорами. Так же в линию подачи паллет входит накопительный магазин паллет на 10 штук, раздатчик паллет (дестекер) для последовательной выдачи поодиночно. На линии имеется автоматический податчик картонных подложек для укладки подложек под первый слой коробок. Выход линии паллетирования укомплектован автоматическим паллетообмотчиком, предназначенным для упаковки готовой паллеты в стрейч-плёнку. Затем готовая паллета забирается оператором на погрузчике. Для безопасности операторов комплекс снабжён защитным ограждением с электронной системой безопасности.